В соответствии с Указом Президента Российской Федерации номер788 от 18 июля 1992 года начато обустройство российско-украинской границы - первые 125 офицеров и прапорщиков к зиме девяносто второго года прибыли на юго-западные рубежи из всех пограничных округов России. 15 февраля 1993 года были выставлены первые пограничные посты Оперативной группы пограничных войск РФ (ныне - Западное региональное пограничное управление ФСБ России (ЗРПУ ФСБ России)).
В настоящее время Западное региональное пограничное управление выполняет свои задачи силами органов пограничного контроля, пограничных комендатур на территории шести субъектов Российской Федерации - Псковской, Смоленской, Брянской, Курской, Белгородской и Воронежской областей.
Общая прпотяженность участка государственной границы в зоне ответственности ЗРПУ ФСБ России составляет около 2 500 километров, из них российско-украинский - 1 280 километров, в том числе сухопутной - 1 030, речной - 247, озерной - 1,4 километров.
Государственную границу России с Украиной ЗРПУ ФСБ России охраняет во взаимодействии с Восточным региональным управлением Государственной пограничной службы Украины. Российско-украинскими соглашениями предусмотрено, что перемещение через границу людей, транспортных средств, грузов, товаров и животных проводится только через пункты пропуска в строго установленном законодательством обеих сторон порядке. Из предусмотренных двусторонними соглашениями 43 таких пунктов 25 уже оборудованы и в них созданы условия, необходимые для службы сотрудников всех контрольных органов.
Перед пограничниками двух стран стоят одинаковые задачи, которые могут быть решены только совместными усилиями - пресечение контрабанды товаров и наркотиков, незаконной миграции, борьба с организованной преступностью в приграничных районах.
Только за 2003 год через государственную границу в зоне ответственности ЗРПУ проследовало более 26 миллионов человек, свыше 15 миллионов из которых - иностранцы.
В настоящее время ЗРПУ ФСБ России возглавляет один из самых опытных офицеров - пограничников генерал-лейтенант Сергей Николаевич Минаков.
Уникальность Западного регионального пограничного управления среди других объединений состоит в том, что его личный состав полностью укомплектован военнослужащими, проходящими службу по контракту. Более 1000 из них прошли боевые стажировки в "горячих точках": на таджикско-афганской границе, Северном Кавказе. На сегодняшний день в ЗРПУ подготовлено 3 отличных подразделения, 327 отличников и около 1 870 специалистов, имеющих классную квалификацию.